模擬驅動器: COPLY交直流伺服驅動器
    7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為佳的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供 優化的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分Copley驅動器均有內部邊緣濾波器。
    　Copley直流驅動器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號
    　5系列作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。
    梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真?？蛻粢部蛇x用離線或直流形式。
    在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅動器　可利用編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環控制時編碼有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小?；魻栃盘枌τ诟咚龠\動適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經濟型的選擇，尤其適合于開環速度控制。 
    　 Copley直流驅動器4系列模擬驅動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號  。Copley驅動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。ACP-055-18           
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ACP-090-09
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AEP-090-09             
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ACP-090-18                       
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